The main research work of this thesis includes:1. The specific structure of spreadbands drive parallel robot with six degrees of freedom is researched.2.
本文主要研究了钢带并联机器人的失稳力随钢带结构、尺寸、钢带并联机器人位姿的变化规律和一定负载时的工作空间,研究工作包括:1.研究了新型六自由度钢带并联机器人的具体结构。
参考来源 - 六自由度钢带并联机器人失稳有限元分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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