避障是根据物体拥有的各种感官器件，
...番禺凡品食品厂 关键词：循迹 避障 SPCE061A 电机 金属检测 继电器 [gap=443]Key word: hark back to the point ,evade obstacle,SPCE061A,DC machine,metal-detecting ,relay ...
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自行车避障 GridBike
避障TSP问题 TSP Problem Avoiding Obstructions
自主避障 automatic obstacle avoiding ; Autonomous obstacle avoidance ; obstacle avoidance
机器人避障 robot obstacle avoidance ; robot collision avoidance
最短避障路径 Short Path Avoiding Obstructions ; minimal way for avoiding obstruction
避障圆 Non-obstruction circle
动态避障 dynamic obstacle avoidance
避障机构 the obstacles-avoiding mechanism
自动避障 automatic avoid-obstacle
Experiments indicate that the algorith proposed in the paper can achieve safe obstacle avoidance of robot.
实验表明．该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。
参考来源 - 期刊学术社区The pressure measure, obstacle avoiding and location systems are designed. Sensors is chosen.
对拱泥机器人的工作压力检测系统、避障检测系统和定位系统进行了设计，选择了传感器，设计了各传感器的接口电路和检测软件。
参考来源 - 基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究The foundation is layed for avoiding obstacle and improving intelligence of mobile robot.
为以后的移动机器人避障和提高其智能化程度打下良好的基础。
参考来源 - 基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识The result of simulation present that the algorithm had better performance and can ideally simulated the road keeping and obstacle avoidance.
通过计算机仿真,结果表明该算法具有较好的控制性能,较为理想地模拟了车辆在复杂道路上的车道保持和避障控制。
参考来源 - 智能车辆关键技术研究In the C-space we use A~* algorithm which is an important search algorithm carrying out path planning system based on model of local workspace aim to avoid obstacle for tomato-pick manipulator.
最后利用人工智能中重要搜索算法—A~*算法，在C-空间(二维平面信息)中实现了基于局部环境模型的番茄采摘机械手的避障路径规划。
参考来源 - 番茄采摘机械手运动学仿真与避障算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。
最后在转向和避障之后，最终速度就计算出来了。
Finallyafter steering and obstacle avoidance the final velocity is calculated.
这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略。
It relies on velocity information of robot motion to establish an avoidance maneuver.
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