不过，最让史密斯出名的一件事情是他与航空业的另一位巨子、道格拉斯飞机公司（Douglas Aircraft）创始人唐纳德 8226;道格拉斯（Donald Douglas）的合作。
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火箭的研制和改型是由当时的道格拉斯飞机公司（Douglas Aircraft Company）于1959年初开始进行的。火箭于1960年5月进行首次发射。
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