Then,the color image segmentation will be processing in the road area. After dealing with the segmentation result by some pre-experience,the object can be picked up completely.
先通过均匀性边缘提取找到路面区域并排除路面以外的部分，然后在路面区域内利用彩色图像信息进行分割，并结合先验经验实现目标提取。
参考来源 - 高速公路汽车被动测距系统的算法研究wavelet transform, multiscale edge extraction, Anti-symmetry biorthonormal wavelet, image coding, zerotree coding, K_L transform.
小波变换、多尺度边缘提取、双正交小波、图像编码、零树编码、K_L变换。
参考来源 - 小波变换在图像边缘提取和压缩编码中的应用研究This thesis has studied methods of target detection and its related technologies such as speckle suppressing and edge extracting for SAR by support of institute of science and technology of national defense.
本文在国防科工委支持下研究了SAR目标检测技术，以及与之有关的如噪 声抑制，边缘提取等方法。
参考来源 - 合成孔径雷达目标检测及相关技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
为了测量颗粒粒径，需要做边缘提取。
可见在图像测量系统中，图像的边缘提取是测量的基础和关键。
So image edge distilling is the measurement foundation and key in image measurement system.
根据水下图像的特点，其底层处理过程分为：图像去噪，图像增强，边缘检测，和边缘提取。
According to the characteristics of the underwater image, the bottom layer can be divided into four steps: image denoising, image enhancement, edge detection and edge extraction.
边缘提取，指数字图像处理中，对于图片轮廓的一个处理。对于边界处，灰度值变化比较剧烈的地方，就定义为边缘。也就是拐点，拐点是指函数发生凹凸性变化的点。二阶导数为零的地方。并不是一阶导数，因为一阶导数为零，表示是极值点。 边缘提取：边缘检测的基本思想首先是利用边缘增强算子，突出图像中的局部边缘，然后定义象素的“边缘强度”，通过设置阈值的方法提取边缘点集。由于噪声和模糊的存在，监测到的边界可能会变宽或在某点处发生间断。因此，边界检测包括两个基本内容： （1）用边缘算子提取出反映灰度变化的边缘点集。（2）在边缘点集合中剔除某些边界点或填补边界间断点，并将这些边缘连接成完整的线。
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