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明斯克轮式牵引车厂 MZKT
车轮式牵引车 Wheel Tractor
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带拖车的轮式移动机器人系统由一节牵引车拖挂若干节拖车构成，其运动轨迹具有单车体机器人无法比拟的复杂性。
Tractor trailer wheeled mobile robot system is composed of a tractor and multiple trailers, its motion trajectories are much more complex than that for single body robot.
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