还提供完整的系统分析和新配方的 轮廓误差传递函数 （ CETF ）的多轴系统，从而有效地设计集成的控制器。这两种运动性能生成的跟踪和轮廓精度和鲁棒性的理想稳定的利润可直接实现。
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轮廓误差传递函数
Contour error transfer function
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针对通常PID - CCC控制器参数的整定困难问题，在轮廓误差传递函数(CETF)的基础上提出采用在线模糊CCC控制器参数自整定方法。
As to the problem of tuning PID-CCC controller parameters, Cross-coupling fuzzy self-tuning based on CETF (contouring error transfer function) is proposed, which is robust to the parameters of plants.
youdao
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