转矩指令输出
Torque instruction output
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
结合绕组电流进行转矩估算，经过转矩误差pid反馈控制，实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪。
Utilizing flux linkage and phase current, the output torque is calculated, and PID control is used to decrease torque error.
youdao
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