转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准，转向不足表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路，转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的。 通常，车辆进入衡定状态需要一定的速度，转向不足可以使车辆在较低的速度就能够进入衡定状态。一旦车辆进入衡定状态，车体扭转角度将无法随着转向轮角度增加而继续增加。表现为方向盘变轻,即使增加转向角度，车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化。
n. understeer
转向不足也就成为一大威胁。
如果转向过度或转向不足就有麻烦了，因为围栏总在不远处。
If you have too much oversteer or understeer, you're in trouble because the barriers are never far away.
当前轮划出的圆弧比后轮划出的圆弧更大时，就是发生了转向不足。
Understeer is when the front wheels are carving a larger arc than the rear wheels.
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