For the complexity of sea bottom and the uncertainty of oceanic environment, the obstacle avoidance of AUV becomes a focus problem.
由于海底地形的复杂性和海洋因素的不确定性,AUV本身的安全问题,即如何躲避障碍物,是开展AUV工作的一个重要问题。
参考来源 - 无人水下自主航行器(AUV)避碰研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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