越野汽车ORV （Off-Road Vehicle），是指适合能够适应恶劣道路环境及野外行驶的车辆。适合爬坡、涉水等恶劣环境。越野车通常采用四轮驱动，底盘和悬挂的设计与普通轿车有明显区别。如北京吉普、切诺基等。 越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。
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This system can be used to test the passing ability of an off-road vehicle and also design a new type of vehicle. Changing parameters of vehicles and virtual environments can work out the actual passing status.
基于虚拟现实技术的越野车通过性评价系统可以应用于已有车辆的试验阶段,也可以应用于越野汽车的研制定型试验阶段,通过改变系统中车辆各种技术参数和虚拟环境约束控制条件,可确定越野车在不同环境条件下的最佳通过能力。
参考来源 - 基于虚拟现实技术的越野车通过性试验及评价系统·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
首先根据越野汽车的结构特点和平顺性试验方法建立越野汽车静态模型；
First, the static model of off-road vehicle is set up according to its structure and test method and specification for ride comfort.
针对越野汽车车桥模拟加载试验系统，分析了机械耦合对系统控制性能的影响。
The influence of mechanical coupling on control property is analyzed in the secondary regulation load simulation test equipment for the drive axle of the cross motorcar.
为提高越野汽车的平顺性，研究了典型越野路面不平度与车轮跳离路面量间的关系。
In order to improve the ride comfort of off-road vehicles, the relation between the quarry terrain unevenness and the wheel jumping estimation were researched.
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