payload weight
... Baseline payload 基线有效载荷 payload weight 有效载荷重量 ; 负载重量 payload mass 有效负载质量 ...
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对H linear参数进行设置，第一个为负载重量（workpiece mass），跟据实际情况设定，第二个为外部作用力（external load），一般不受外力就设定为0，第三个为摩擦系数（friction coefficient）...
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负载能力起重量 load-carrying capacity
收费负载最大载重量 pay load
有效负载净载重量 useful load
负载极限载重量限制 load limit
超量负荷、超量载重 Load over
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模块上移
模块下移
不移动