“误差界限（margin of error）是正负3个百分点”是以下叙述的缩写：如果我们用同样的抽样方法，去抽许许多多样本，则这些样本中 有95%的结果会在
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并且对该简化方法的误差界限进行了讨论。
And the error bound of the simplified Markov model is mainly discussed.
通过对系统建立的简化模型进行误差分析，在已知被忽略状态的最少信息的前提下得到简化模型的误差界限。
And the error is analyzed for the simplified Markov model and the error bound is presented with the minimum information of the neglected states.
在这种框架中，利用李群来表示旋转空间，然后基于贝叶斯估计结构，计算了利用李群的表示的最小均方误差估计性能界限。
Upon this frame, use matrix Lie group to express the rotation space, then base on Bayesian estimation framework, calculate the minimum mean squared error bounds which use the matrix Lie groups.
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