计程仪，是指一种测定船舶航速并累计航程的导航设备。早期的计程仪应用机械的方法（如拖曳式、转轮式等）测定旋转子的转数，再乘以桨叶的螺距求出船舶的航程，但不能指示船舶的速度。20世纪40年代根据伯努利定理，利用船舶航行时水流的动压力与船舶吃水的静压力之差，求解压力差与速度平方成正比的关系而得出船舶的航行速度，这种计程仪称为水压式计程仪。20世纪60年代出现了利用电磁感应原理设计的电磁计程仪。水压和电磁计程仪所测定的航速均系船舶相对于水流的速度（相对速度）。20世纪70年代先后出现了利用声波在载体与接收体间有相对运动时声波产生的多普勒效应而设计的多普勒计程仪,和利用相关技术处理回波信息和相关函数的声相关计程仪。这两种计程仪均可测定船舶相对于地（海底）的速度（绝对速度）。通常，一套计程仪是由测速传感器、信号放大与处理器、航速航程解算器和航速航程显示器等组成。船用计程仪就其测量船舶相对于水或相对于地的速度划分为两大类。前者为相对计程仪，后者为绝对计程仪。计程仪所显示的航速，可直接供驾驶人员观察和进行海图作业，亦可直接输至卫星导航仪、真运动雷达和自动雷达标绘仪（ARPA）等导航设备，作为船位更新、避碰等作业所需要的数据。