目前的角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。角点是图像很重要的特征，对图像图形的理解和分析有很重要的作用。对灰度图像、二值图像、边缘轮廓曲线的角点检测算法进行综述，分析了相关的算法，并对各种检测算法给出了评价。
...关准则对两幅图像的特征点集进行初步匹配； – 最后通过全局优化策略在初始匹配集中寻找最佳匹配 (a)角点检测(Corner Detection) – 选取的特征点为图像上的Harris角点，它的基本原 理描述如下，建立下面的矩阵C – 其中I(x, y)是亮度值，这里用灰度来表示 –...
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...针孔模型；角点检测；坐标 [gap=895]Key words: camera calibration; nonlinear distortion; pinhole model; detecting corners; axis ...
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... detected handle 检测句柄 Corner Detected 角点检测 detected particle 侦测粒子 ...
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So it is introduced into corner detection algorithm of this paper.
因此,把该思想引入到了本文的角点检测算法中。
参考来源 - 图像角点检测算法研究In the density gradient field, the density gradients around the corners are point away in different directions. So the new detector uses the density gradient instead of the intensity gradient to build the Harris corner detector.
在图像中的概率密度梯度场中,角点周围的概率密度梯度方向各异,因此在经典的Harris角点检测算法基础上,新算法利用亮度的概率密度梯度代替亮度的梯度构建二阶矩矩阵,进行兴趣点检测。
参考来源 - 基于概率密度的图像处理算法的研究与应用X-corners detection operator and the energy center of the area to obtain the accurate location are utilized.
在粗定位窗口内,通过角点检测算子与区域能量中心共同实现了角点精确定位。
参考来源 - 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 in CIn this paper some basic algorithms for planar contour processing are discussed, including the algorithms of multiscale corner detecting, multiscale shape describing, and direct corner detecting.
本文研究图象轮廓处理的基础理论与算法,包括多尺度角点检测算法、多尺度轮廓形状描述算法,以及直接角点检测算法。
参考来源 - 图象轮廓处理技术的基础算法研究We have a deeper research of corner detection, including evaluation, application and classifying.
本文对角点做了较为深入的研究,研究了角点检测算法的评价、应用、分类,综述了现有的各类角点检测算法。
参考来源 - 基于角点的实体重构及数值流形网格自动生成方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
提出一种新的图象角点检测方法。
标记的角点检测是标记识别以及摄像头姿态计算的首要步骤。
Comers detecting is the first step for recognizing marker and calculating camera pose.
SUSAN角点检测是一种经典的角点检测算法，但不具有尺变化特性。
SUSAN corner detection is a classical algorithm, but has not the property of scale change.
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