VASM means concurrently design the virtual assembly feature model in the construction of numeral assembly modeling process, including the information of assembly part dimension, assembly hierarchic arrangement, assembly structure, assembly route interference etc.
虚拟装配系统建模就是指在参数化装配模型的建立中，并行虚拟的设计装配特征模型，包括装配零部件的几何特征信息模型、分层装配关系信息模型、装配结构信息模型和装配路径干涉信息模型等。
参考来源 - 虚拟装配系统建模及虚拟装配系统零件库的研究Moveover,an interactive assembly sequence planning method is presented based on disassembly method. Through the analysis of assembly path planning methods,spatial planning integrated with A~* search algorithm is used on HMB.
在采用拆卸法拟定装配顺序的基础上,提出了一种面向虚拟装配的交互式产品装配顺序规划方法;并在对装配路径规划方法进行深入分析的基础上,采用空间规划与A*搜索算法相结合的方式,形成了液压集成块虚拟装配路径规划策略。
参考来源 - 液压集成块智能校验系统理论与关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
水平及牵引机器人； 虚拟装配规划； 装配顺序； 装配路径；
Horizontal well traction robot; Virtual assembly planning; Assembly sequence; Assembly path;
研究了产品公差信息对装配顺序、装配路径规划的影响，并改进了产品装配顺序生成与产品零部件的装配路径生成算法。
Research the effects of tolerance to the assembly sequence and path planning; improve the assembly sequence and path generating algorithms.
介绍了在虚拟环境下通过动画记录工具将产品零部件的装配顺序和装配路径等工艺结果形成装配过程动画的方法，以此建立可视化的装配工艺文档。
Introduces a method which is used to generate the visualized assembly process documents in virtual environment by (animation) record tools, such as, assembly sequence, assembly path and so on.
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