衡州之战是1652年（永历六年、清顺治九年）十一月大西军安西王李定国率军于衡州（今湖南衡阳）伏击清军，击毙清敬瑾亲王尼堪的作战。 1652年（永历六年、清顺治九年）五月李定国率领南明军队先后取得靖州大捷和桂林大捷的胜利，克复湖南大部及广西全省。清军大败的消息传到北京后，顺治帝大为震惊。1652年（永历六年、清顺治九年）七月，他派敬谨亲王尼堪统率八旗精兵南下进攻湖南。十一月十九日，尼堪率清军抵达湘潭，明将马进忠率部撤往宝庆。二十二日，清军前进至衡州三十余里处，李定国派出一部诱敌，装模作样抵抗了一会儿，随即后撤。尼堪骄横自大，以为明军不堪一击，于是下令清军兼程前进，次日凌晨抵达衡州，与李定国大军相遇。李定国事先埋伏重兵，陷入明军重重埋伏。清军进入包围圈后，明军全线出击，清军仓皇失措，迅速被明军击败，主帅尼堪与一等伯程尼在混战中被明军击毙。清军不敢再战，多罗贝勒屯齐率领残余清军垂头丧气退往长沙，不久被清廷革爵处理，明军取得了衡州之战的辉煌胜利，史称“衡州大捷”。