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建立了行星式研磨机的运动学模型。
A kinematic model of the planet lapping machine is developed.
本文对用于行星式变速器分析的杠杆模拟法进行完善和拓展。
The lever analogy used in analyzing planetary transmission has been perfected and further developed in this paper.
这种方法的一个变体是行星式内表面磨削，当工件较重不能用卡盘固定时推荐使用。
A variation from this type is planetary internal grinding, which is recommended for heavy workpieces that cannot be held in chucks.
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