前言： 基于螺纹测量“三针法”的原理，使用机器视觉的方式，研制开发了三维自动锥螺纹检测系统本体，对图像处理技术中的预处理部分做了简单探讨。
Based on the "three-ball" measurement theory and the machine vision technology, a novel instrument for measuring taper thread is introduced. At the same time, image pre-process technology is analyzed.
使用手动和电动工具测量，切割，螺纹和弯管使其成为所需的形状。
Measure, cut, thread and bend pipe to required shape using hand and power tools.
选择，测量，切割，铰孔和螺纹连接管道，安装喷头，并爬上备用管道。
Select, measure, cut, ream and thread pipe, install sprinkler heads and mount prepared pipe in supports.
螺纹测量有单项测量和综合测量两种方法。单项测量常用于测量螺纹的中径、螺距和牙形半角等参数。常用的圆柱螺纹中径测量方法有：①用螺纹千分尺测量。②把3个具有相同直径的圆柱体──三针，放在螺纹牙槽中然后根据精度要求用千分尺、比较仪或测长仪（见测长机）测出Μ值，计算后即可得出被测螺纹中径值d1。③在工具显微镜上用影象法测量。。④在工具显微镜上用轴切法测量5。综合测量是检验螺纹的实际中径误差和折算中径误差来控制螺纹的旋合质量。折算中径误差是把螺距和牙形半角等的误差折算在中径方向上的误差。 国际上比较先进的测量方法为螺纹指示量规测量法，这种方法将螺纹测量分为单一中径测量及作用中径测量。这种方法可测螺纹中径、圆度、螺距、牙型角、锥度，并且通过增加测头可对端面或螺纹的跳动进行测量。单一中径即为单牙中径，作用中径即为全牙中径，若测得单一中径与作用中径数值相同，则表明螺纹各项参数均合格。若两数据不同，则表明螺纹存在问题，具体出现了什么问题，需要进一步的分析判断。
应用推荐