Saurischia
蜥脚形类主要生活在侏罗纪和白垩纪、甲龙类(Ankylosauria)：蜥臀目（Saurischia），坐骨则向后延伸，世界上已知体形最大的动物-----地震龙或易碎双腔龙等，伸在肠骨的下方；十分难看，可以划分为两大类。
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目蜥臀目 Saurischia
蜥臀目恐龙 Saurischians
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蜥臀目（Saurischia）也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自希腊文中的σαυρος（sauros有“蜥蜴”之意）与ισχιον（ischion有“髋关节”之意），是恐龙总目（Dinosauria）之下所属两目中的其中一目。哈利·丝莱（Harry Seeley）在1888年根据恐龙的骨盆结构，将恐龙分类成为两大目，分别是蜥臀目与鸟臀目（Ornithischia）。两者的差异在于蜥臀目的骨盆型态比较接近早期的恐龙。
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