...的配置方式,在本课题的双轮驱动移动机器人的基础上建立了移动机器人运动学约束模型与位姿运动学模型,接着建立了基于虚拟力场(VFF)的实时避障算法模型。
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短语
虚拟力场法
Virtual Force Field
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virtual force field
- 引用次数：7
The algorithm of fuzzy control and virtual force field are integrated in the robot control theory.
机器人采用模糊控制和虚拟力场相结合的控制算法。
参考来源 - 基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究
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