良基关系(well-founded relation)是一种特殊的二元关系，是良序关系中抽去全序的成分后获得的一种二元关系。设R为集合(或类)U上的一个二元关系，若U的每个非空子集均有R极小元，则称R为U上的一个良基关系，亦即R为U上的良基关系，当且仅当对U的每个非空子集x，存在x的元素y，使得对任何z∈U，〈z，y〉均不属于R。若U为集合，则称〈U，R〉为良基结构；若A为真类，通常要求U的每个元素关于R的初始段必须为一集合。良序关系一定为良基关系，反之则不成立。例如，在ZF公理系统中，由正则公理知，∈关系为集合论全域V上的良基关系，但不是良序关系。从直观上讲，被良基化的集合或类，可以通过其上的良基关系对其元素进行分层。事实上，若R为U上的一个良基关系，则可利用良基关系上的超穷递归原理定义U中每个元素x关于R的秩rank(x，U，R)=sup{rank(y，U，R)+1：yRx∧y∈U}。如果U可传，R=∈，则rank(x，U，∈)恰好为x的秩rank(x)。