...nuc.edu.cn 关键词：平台自标定；自适应卡尔曼滤波；参数辨识 [gap=932]Key words：self-calibration；adaptive Kalman filter；parameter identification ...
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...统在GPS接收机无法正常工作时，仍能提供满足精度要求的导航信息，提出了径向基函数神经网络（RBFNN）辅助自适应卡尔曼滤波（AKF）的信息融合方法。首先，基于该方法设计了由神经网络训练与预测两种模式构成的组合导航系统。
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自适应卡尔曼滤波算法 adaptive kalman filte ; AKF
模糊自适应卡尔曼滤波 fuzzy adaptive kalman filtering
自适应扩展卡尔曼滤波 AEKF ; adaptive extended kalman filter
自适应无迹卡尔曼滤波 AUKF
提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。
An algorithm of adaptive fuzzy Kalman filtering is presented.
同时引入自适应卡尔曼滤波算法对原始定位结果进行了处理。
At the same time the adaptive Kalman filter algorithm is introduced to process the initial locating results.
研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用。
This paper investigates the application of adaptive Kalman filter in Moving Satellite Communication System.
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