空间 映射的目的是得到自由位姿空间(Free C-space)，现阶段主要的方法有： （1）点评价法（Point Evaluation）：是最简单、但最低效的方法。
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自由位姿空间
Free pose space
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六自由度运动模拟器作为空间对接过程半物理仿真试验系统的关键设备之一，其位姿误差直接影响整个系统的仿真精度。
The 6-dof motion simulator is one of the most pivotal equipments in the spacecraft docking simulation, and the precision of the simulation system is determined by its pose error.
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