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介绍一种能自动改变电流调节器结构和参数的方法，使系统具有自适应能力。
This paper introduces a method which can change the current adjustors structure and parameter automatically, making the system with self-adaptive capacity.
一个自动电压调节器保证了发电机电流输出的稳定。
An automatic voltage regulator ensured a constant output from the generator.
按照自动控制系统调节器的工程设计方法，完成了位置环、速度环、电流环的设计。
The current loop, speed loop and position loop of the system were designed with the help of engineering design method of automation system regulator.
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