automatic helmsman
自动操舵机
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文章针对自动操舵仪测试系统自动控制部分的特点，结合舵机试验的特殊要求，说明了系统的整体设计思想与实现过程。
Contraposing the feature and the special demand of autocontrol section in automatic rudder experiment sys-tem, this paper illustrates its general method of designing and process of implementation.
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