自初始化单元 AutoInit Cell
自动初始化 Automatic Initialization ; auto initialize ; Auto-Init
自动系统初始化 automated system initialization
自行初始化 self-initializing
自动属性初始化 Initializers for auto-properties
初始化自检表 initial selfscan table
自行初始化程序 self-initializing program
自动的属性初始化器 Auto Property Initializer
自动化系统初始化 automated system initialization
自检设备初始化 POST device initialization
由于MIMU精度不高，无法实现自对准，所以系统采用电子罗盘辅助它完成初始化对准。
Initial alignment could not be done by MIMU itself because of its low precision, so a method of using electrical compass in initial alignment is presented.
这样配置就把数据文件分散在了disk1和disk2两个路径下，第一个文件固定2G大小，第二个文件初始化2G，可以自增长。
Configuring innodb_data_file_path like this, InnoDB can distribute the two datafiles to disk1 & disk2. The first file is fiexed size, 2GB. And the second file is auto extened, initial size id 2GB.
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