...多传感器数据融合； 联合卡尔曼滤波器； 算法； 仿真 [gap=690]Key words: multi-sensor data fusion; federated kalman filter; algorithm; emulation ...
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改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用 - 数据通信 - 编程联盟-程序员必上的编程门户网站 局状态估计信息和系统噪声信息分配给各局部滤波器。算法具有简单、容错性好和便于工程实施的优点。 作者采用联合卡尔曼滤波器（federal Kalman fifter，FKF）融合GPS和DR信息，根据定位传感器精度低和车载导航计算机计算能力较低的特点，在现有的研究基础上，改
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基于单传感器多模式数据融合的思想，设计了一种联合卡尔曼滤波器。
A federated Kalman filter is designed based on multimode data fusion for single sensor.
针对卡尔曼滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差和跟踪机动目标能力有限的问题，提出了一种新的利用混合模糊逻辑和标准卡尔曼滤波器的联合算法。
The Kalman filter has been commonly used in target tracking, however its performance may be degraded in presence of maneuver, low robustness and strong model dependence.
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