羽管键琴，音译为哈普西科德，拨奏弦鸣乐器，又名拨弦古钢琴、大键琴。羽管键琴的制作起源于15世纪末的意大利，后来传播到欧洲各国。意大利羽管键琴轻便高雅，属于真正的弦乐乐器。在形制上与现代的三角钢琴相似，但琴弦是用羽管拨奏而不是用琴槌敲击。每根弦是由固定在每个琴键末端木制支柱上的一个羽毛管或硬皮拨子来拨奏的。 参阅：拨弦古钢琴、大键琴词条。
但不同的是，钢琴是用锤子敲击一股（一般是三根金属丝弦）金属丝弦发音，而因为音色纤细“ 羽管键琴 ”（Harpsichord）是通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音，被称作“拨弦古钢琴”，同时因为羽管键琴的琴键较大，所以又称 “大键琴”。
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其实，巴洛克时期的长笛、双簧管、圆号 有"乐器之王"的称号 hord(羽管键琴) 在总结了羽管键琴和古 钢琴 的优缺点以后 现在制作的羽管键琴已有移位440赫兹的装置,可以同时满足与古乐器以及现代乐器乐队合作...
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Alucard版的四时音色婉转，除第一小提琴以外，另外一个脚色起到了相当主要的感化——羽管键琴（Bruno Canino），在很多时刻小提琴与羽管键琴处于同等的位置，个体乐句中它乃至零丁施展感化。
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歌词是在频繁的羽管键琴伴奏下唱出来的。
The lyrics were spoken, frequently to the accompaniment of a harpsichord.
不像之前的羽管键琴，如今的钢琴是一种打击乐器。
Now, unlike the harpsichord which came before it, the piano is a percussion instrument.
其二，对于自己的很多作品，巴赫本人更喜欢在击弦古钢琴而非羽管键琴上演奏，因为前者提供了更多微妙的描明摹暗的可能。
The other is that Bach, given the choices available in his time, preferred many of his pieces to be played on the clavichord with its wider possibilities of subtle shading.
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