3．1线几何简介 线几何（LineGeometry）的研究对象是空间中的直线。与欧式几何不同的是，该 几何空间中的直线是用Plucker坐标来表示的。
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Under such singularity, the linear dependency of joint screws is analyzed using Grassmann line geometry method.
针对机构的奇异位形,利用Grassmann线几何原理分析了机器人关节轴线螺旋的线性相关性。
参考来源 - 少自由度串联机器人构型综合与奇异分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
阐述了双头涡旋型线几何结构参数及其修正的必要性。
Then expatiate the geometry structure parameter and the ponderance of modification wrap.
对各型线几何抽速和面积利用系数公式中的重要变量进行了讨论。
The important variables in the formulas of geometric pumping speed and coefficient of used area are discussed.
量子引力理论指出时空结构具有一个由一维量子线编织成的“原子”几何图。
Quantum-gravity theory indicates that the fabric of space-time has an "atomic" geometry that is woven with one-dimensional quantum threads.
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