级联系统在连锁代谢反应中一个酶被激活后，连接的发生其他酶被激活。
... casamino acid （水解）酪蛋白氨基酸，酪蛋白水解物 cascade 串联，级联，级联系统 cascade amplification 级联放大 ...
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本文研究基于切换的非线性级联系统的鲁棒不变控制问题。
In this thesis, we mainly deal with robust invariance control of nonlinear cascade systems by switching.
首先，介绍了级联系统、不变控制、切换控制、无源等相关的预备知识。
Firstly, related knowledge of nonlinear cascade systems, invariance control, switching control and passivity, etc.
研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。
Robust invariance switching control problem for a class of single-input nonlinear cascade systems with structural uncertainties was studied.
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