石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。
It is necessary to design and generate the detecting robot of pipe.
综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验。
This paper presented the pipe inspection robot system design, the key technique and the performance experiment of the robot.
[1] 祝俊。 管道检测机器人的运动控制研究[D]。 广州： 华南理工大学， 2012。
ZHU Jun. Motion Control Investigation of Pipeline Ispection Robot[D]. Guangzhou: South China University of Technology, 2012.
应用推荐