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6-1 刚体定点运动的运动学xyz' x' y' zψψψ 进动角(angle of precession)xyz' x' y' zψψθθθ章动角(angle nutation)xyz' x' y' zψψθθNϕϕ 自 旋角(spin angle)xyz' x' y' z欧拉角(Euler angle)节线' kkN×=N 1 0 6-1 刚体定点运动的运动学.
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