积分饱和 [英] Integral windup / integral saturation 如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就叫积分饱和。 积分饱和的产生1、当偏差产生跃变时，位置型PID算式的输出将急剧增大或减小，有可能超过执行机构的上（下）限，而此时执行机构只能工作在上限。 2、系统输出需要很长时间才达到给定值，在这段时间内算式的积分项将产生一个很大的积累值。
研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。
The phenomena of integral saturation of digital PID controller often occurred in process control and the corresponding resolvents are investigated and analyzed.
研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法。
To investigate and analyze the phenomena of integral saturation of numerical PID controller often occurred in process control and the corresponding resolvents.
分析了计算机控制系统中最常用的PID调节器在工程应用中的积分饱和问题，介绍了几种抗积分饱和的方法。
The problem of integral saturation occurred in engineering application of PID controller which is most common in the computer control system was analyzed.
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