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磁航向磁航向
Magnetic heading Magnetic heading
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介绍了磁航向测量系统的设计，分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。
The design of a magnetic heading measurement system is introduced. The error sources which affect heading accuracy and the problems of current compensation algorithm are discussed.
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