硬实时任务(Hard Real-time task)：必须在截止期之前完成的任务。这一类任务对 时间性要求严格，必须在截止期到来之前完成，否则可能导致灾难性的后果。
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RPDS将处理器时间流分成连续的小段，并在每一小段中强制为非硬实时任务分配一个时间片。
RPDS partitions CPU time flow into continuous segments, and in each segment RPDS will forcibly assign one time slice to non-hard real-time tasks.
能够在指定的期限完成实时任务(即便在最坏的处理负载下也能如此)的操作系统称为硬实时系统。
An operating system that can support the desired deadlines of the real-time tasks (even under worst-case processing loads) is called a hard real-time system.
为了能够准确描述软实时任务的特性，使用了弱硬实时概念及分析法。
To accurate describe the real-time characteristic of soft tasks, the concept and analysis method of weakly hard real-time is introduced.
一种软件任务流程，应用于实时操作系统。 硬实时系统中，不仅要求任务响应要实时，而且要求在规定的时间内完成事件的处理；而在软实时系统仅要求事件响应是实时的，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。通常，大多数实时系统是两者的结合。 硬实时任务指必须满足最后期限的限制，否则会给系统带来不可接受的破坏或者致命错误。 实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。典型地，每个任务都是一个无限的循环，每个任务都处在以下五个状态下：休眠态，就绪态，运行态，挂起态，被中断态。
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