硬件抽象层(hardware abstraction layer)
...要功能：一个是动态配置任务的属性，如上下文的切换，优先级等;另一个是管理任务之间的通信，如数据传输与同步。硬件抽象层(HAL)负责直接对硬件寄存器编程;设备驱动层(DDL)是硬件抽象层的一个明了、方便的备份和封装，主要针对各硬件模块提供相应的驱动程序，...
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硬件抽象层(hardware abstraction layer)
hardware abstraction layer
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