硬件冗余检验
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Hardware redundancy check
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当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。
When the redundancy of the gyroscopes can not meet the condition of consistency check, fault isolation of the gyroscopes can not be realized only by hardware redundancy.
youdao
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