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真骨鱼次亚纲(Teleostei) 最早出现于中三叠世，白垩纪时逐渐取代了全骨鱼，并且日益发展，至今整个硬骨鱼类的90%属于真骨鱼。它们的主要特征是头骨骨化，脊椎骨完全骨化。舌接型。鳞片几全为骨鳞——圆鳞和栉鳞。少数种类无鳞。有鳞者，呈叠瓦状排列。正型尾。胸鳍基鳍骨平行排列，无辐鳍，有皮质鳍条。
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