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本研究设置一套直角座标机器人系统，用以扦挿移植组织培养苗至培养瓶或相关容器中，期能取代移植作业的人工，降低此一产业的人力需求。
A Cartesian coordinates robotic system was developed to transplant tissue culture plantlets or scions from a flat plane to culture flasks in order to minimize the need of labor.
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