... 直绞母线：rectilinear generator 直角座标：rectangular coordinates 直角坐标平面：rectangular coordinate plane ...
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... right angled 直角的 right angled coordinates 直角座标 right angled isosceles triangle 直角等腰三角形 ...
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虽然齐次转换式将端部于直角座标（Cartesian coordinates）中的位置及方向 表示出，但并未将一系列非正交机械手連结间的角度表示出。
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这些方程是在直角座标系中写出的。
这些方程是在直角座标系中写出的。
本研究设置一套直角座标机器人系统，用以扦挿移植组织培养苗至培养瓶或相关容器中，期能取代移植作业的人工，降低此一产业的人力需求。
A Cartesian coordinates robotic system was developed to transplant tissue culture plantlets or scions from a flat plane to culture flasks in order to minimize the need of labor.
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