一如其名，直列引擎的汽缸均排成一直线。 引擎的所有汽缸均排列在同一平面上，形成一直列的情形，称为直列引擎。以直列四汽缸引擎为例，常见的标示方式有二种，一是取与排列外型相似的I做标示，就标示为「I4」。另外一种则是以英文Line做开头，而标示为「Line 4」或「L6」以代表直列4汽缸或是直列6汽缸引擎之意。
不像运行起来比它更稳定的直列六缸引擎或者极其流畅的V - 12引擎，卑微的四缸引擎会以一种比自身机轴转速高两倍的频率产生一上一下的振动。
Unlike the better balanced straight-six or even the ultra-smooth V-12 engine, the humble four-cylinder generates an up and down vibration with a frequency of twice the crankshaft's rotational speed.
在19世纪70年代前所制造的直列四缸引擎中三菱引擎就是第一个推广平衡轴的使用的。
Mitsubishi Motors was one of the first to popularise the use of balance shafts in straight-four engines built from the 1970s onwards.
引擎罩下安放着一台1.4升直列4缸发动机搭配一台20千瓦(相当于27马力)的电动机.
Under the hood sits a 1.4 Liter Inline 4 Cylinder Engine partnered with a 20 kWatt motor.
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