畸齿龙科（Heterodontosauridae），又名异齿龙科，意为“有不同牙齿的蜥蜴”，是鸟臀目恐龙的一科，经常被认为是群基础鸟脚类恐龙，但最近的研究显示畸齿龙科与头饰龙类关系密切。虽然畸齿龙科的化石很罕见，它们从侏罗纪早期存活在全球各地，少数物种存活到白垩纪早期。 畸齿龙科的体型如狐狸般大小，身长少于2米。畸齿龙科因它们的独特牙齿而著名，包括类似犬齿的长牙、以及适合咀嚼的颊齿，颊齿与白垩纪鸭嘴龙科的牙齿类似。畸齿龙科是草食性恐龙，或可能是杂食性。 畸齿龙科（Heterodontosauridae）是狗一样大小的敏捷的早侏罗世鸟脚类恐龙。与其他鸟脚类不同，它们有3种形式的牙齿（门牙、犬齿、颊齿）：颊齿具有高的齿冠，齿冠像凿子的形状，前上颌骨和齿骨上部长有犬齿状的牙齿。共6个属：南非5个，中国1个。科学家认为畸齿龙较其他鸟脚类更原始。像肿头龙一样，上颌前面的牙齿和后面的牙齿之间有一间隙。