...上位机接口电路 为了便于监控，使用两个32位的移位寄存器存放像素值，如果问题出现在 生成映像阶段 ( Make run-time image phase )，避免了卷积运算中对存储器数据的高度重复读取，采用顺序描述各个子体的方法来建立六自由度机器手模型。
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和生成映像阶段 Make Run-time image phase
生成映像阶段
Mapping generation phase
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