Oirats
到了永乐年间，鞑靼基本上无力与中原和瓦剌(Oyrad)抗争。直到明朝中叶，鞑靼的大酋达延汗、俺答汗、吉囊、黄台吉、小王子等鞑靼历史上辉煌的名字才开始出现在明史中。
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洪武末年，蒙古大汗为臣下所篡，裂为东西两部分，称鞑靼（音ㄉㄚ ˊ ㄉㄚˊ，即Tartar）与瓦剌（Oirat）。其后，两国之间，常有分合，也常南侵，造成 明代边境的军事紧张。
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瓦剌（wala、瓦那，异于瓦刺waci。自称是卫拉特。卫拉特语：Өөрд。蒙古语：ᠣᠢᠷᠠᠳ。西里尔字母：Ойрад）：史上建立过多个国家，用托忒文。元朝称斡亦剌惕、明朝称瓦剌（Wǎlà/Wǎlā）、清朝称卫拉特，后来也称漠西蒙古等。 原居于八河地区（今叶尼塞河上游的八条支流地区），分为和硕特、绰罗斯（准噶尔）、杜尔伯特、土尔扈特，辉特等小部。 瓦剌人推进了中国多民族国家的形成，和硕特汗国的贡献尤为突出。
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