1978 年，理查勒特（Richalet）等人，首先提出了基于脉冲响应模型的模型预测启发控制（Model PredictiveHeuristicControl，简称MPHC），文献【36］阐述了该控制...
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理查德·斯特布勒 Richard Stabler
理查勒特
Oh, Richard
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