"球形机器人"是个多义词，它可以指球形机器人（机器人）,球形机器人（《刺猬索尼克》系列的角色）。
The spherical robot to be researched has a stable platform and can move in all directions.
本文所研究的球形机器人具有了内部的稳定平台,可以实现全向滚动。
参考来源 - 基于粒子群优化算法的球形机器人运动规划A complete dynamic model for the spherical robot was obtained.
得到了该球形机器人的完整动力学模型。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
得到了该球形机器人的完整动力学模型。
A complete dynamic model for the spherical robot was obtained.
首先分析了球形机器人的爬坡能力，进行了爬坡实验。
The problem of a spherical rolling robots climbing capability is analyzed and the related climbing experiment is introduced.
提出了一种基于支持向量机方法的球形机器人运动控制算法。
Based on the support vector machine method, a motion control algorithm for the spherical robot is introduced.
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