现场光源
Field light source
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视觉系统作为机器人的眼睛，担负着现场视频采集的任务，本文对视频采集设备包括照明光源、摄像机以及视频采集卡进行了选型和设计。
As the robot's eyes, vision system shoulders the task of live video capture. Video capture devices including the light source, camera and video capture card are selected in this paper.
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