狭义相对性原理（狭义协变性原理）：一切物理定律（力学定律、电磁学定律以及其他相互作用的动力学定律）在所有惯性参考系（惯性系）中都是等价（平权）的，没有一个惯性系具有优越地位，不存在绝对静止的参考系（以太），从而否定了“以太说”和绝对空间。或者说，一切物理定律在洛伦兹变换下数学形式不变。显然，这个原理是力学中的伽利略相对性原理的推广，凡是对力学方程适用的一切坐标系，对于电动力学和光学的定律也一样适用。不同时间进行的实验给出了同样的物理定律，这正是相对性原理的实验基础。 爱因斯坦假定了单向光速是常数且与光源的运动无关（光速不变原理），由此得到了洛伦兹变换，继而建立了狭义相对论。