对该失效情况的处理算法为： ○1 每个父节点(Father Node)选择多个邻居作为候选继承人(Candidate Node)，候选继承人 保存其父节点的规模估计值且根据优先级(Priority)排序。
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MINI_XML_ATTRI attri_list; / 属性列表 / struct _MINI_XML_NODE parent; / 父节点 / struct _MINI_XML_NODE child; / 子节点， 若没有则为空 / ..
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...Open List）： 我们将路径规划过程中待检测的节点存放于Open List中，而已检测过的格子则存放于Close List中。 父节点（parent）： 在路径规划中用于回溯的节点，开发时可考虑为双向链表结构中的父结点指针。
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父节点组 Parent Group
父节点空间 Parent Space
的父节点 x.parentNode
树中父节点的图标号. Parico As String
父节点指针 struct _binary_tree parent ; struct _binary_search_tree parent
返回子节点的父节点 getparent
返回父节点的子节点数 numchildren
返回父节点的子节点 getchild
祖父节点 Node grand
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