报导说，烈火四和烈火五配备更先进导航系统，较射程700公里的烈火一型（Agni-I）、射程2000公里的烈火二型（Agni-II）、射程3000公里的烈火三型（Agni-III）更为精准。
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烈火一型
Agni I
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